Для наглядности, вот это соединение, просто ослабляешь и пробуешь повернуть в какую-нибудь сторону, затягиваешь, помощник в салоне пробует переключаться. Если стало ещё хуже, делаешь в другую сторону.
А вообще, может сцепление чуть покрутить, задняя нормально включается? По сцеплению - там так же, крутишь в одну сторону, если стало хуже, значит надо в другую :)
Можно настроить что все передачи будут хорошо переключаться, но и сцепление будет буксовать - заметишь по характерному запаху и белому дыму из воздухозаборников, если включен вентилятор.
Volvo 460 1991 г.в., B18FP, ГУР, ABS.